Parámetros básicos:
Velocidad y torque rados: Establezca la velocidad máxima y el par continuo de acuerdo con los requisitos del proceso para evitar la operación de exceso de límite.
Resolución del codificador: Seleccione un codificador absoluto de alta precisión (como 17 bits o más) para garantizar la estabilidad del control de circuito cerrado.
Voltaje de entrada y corriente nominal: Necesita coincidir con el controlador para evitar la descomposición del aislamiento causado por fluctuaciones de voltaje.
Parámetros ambientales :
Grupo de temperatura y disipación de calor: Establezca la temperatura de la superficie del motor para no exceder el grupo de temperatura en la marca a prueba de explosión (como T6 es menor o igual a 85 grados), y monitoree la temperatura de devanado y ajuste la disipación de calor a través de PID.
Nivel de protección (IP) : Seleccione el nivel IP (como IP65 y superior) de acuerdo con el polvo/humedad ambiental para garantizar el sellado de la carcasa del motor y evitar la intrusión de medios inflamables.
Ajuste de respuesta dinámica:
Pid Parameter Tuning: Ajuste los parámetros proporcionales (P), integrales (i) y diferenciales (D) a través de la prueba de respuesta de paso para equilibrar la velocidad de respuesta y la estabilidad.
Configuración de nivel de rigidez: seleccione parámetros de acuerdo con la rigidez de la estructura mecánica (como el modo de alta rigidez para posicionamiento de alta precisión, modo de baja rigidez para cargas flexibles).
Parámetros de protección de seguridad:
Protección de sobrecalentamiento y sobrecalentamiento: establezca el umbral actual (generalmente 150% -200% de la corriente nominal), y corte la fuente de alimentación inmediatamente cuando se activa; Habilite sensores de temperatura (como PTC o PT100) para el monitoreo en tiempo real, e ingrese un estado seguro al sobrecalentarse.
Lógica de frenado y parada de emergencia: configure las resistencias de frenado dinámico para garantizar el apagado rápido cuando la potencia está apagada; Establezca la señal de parada de emergencia (E-Stop) a la más alta prioridad, y el motor ingresa al modo de par cero después de activarse.
Comunicación y protección de interferencia:
Compatibilidad del protocolo del bus: seleccione un protocolo de comunicación que admita escenarios a prueba de explosión (como EtherCat, Profisafe) para garantizar la confiabilidad de la transmisión de la señal.
